Мартин Риггс — опытный боевой ветеран, бывший морской котик. Техасец переехал в Лос-Анджелес после того, как его жена Миранда была убита в автокатастрофе по дороге в больницу, чтобы родить первого ребёнка. Миранда была дочерью Анджелено, влиятельного прокурора Города Ангелов, который не смог смириться с тем, как зять разрушает свою жизнь после смерти любимой. Он сделал всё, чтобы Риггса перевели в LAPD. Роджер Мёртау — пятидесятилетний сотрудник полицейского департамента, который восстанавливается после почти смертельного сердечного приступа и шунтирования.
Его очаровательная жена Триш — успешный амбициозный адвокат, чья карьера позволяет содержать большой дом. У пары трое детей, двое из которых уже подростки, а третья ещё совсем малышка. Роджер попал в больницу, когда у Триш начались сложные роды. Теперь он надеется дождаться скорой пенсии без лишних стрессов. Однако появление в отделе Мартина этому не способствовало. Брукс Эвери, босс, сделал новичка из Техаса напарником Мёртау. Поначалу герои с трудом общались, ведь Риггс так и рвётся в эпицентр опасных событий, желая получить пулю. Мужчина не справляется с потерей жены и ребёнка, от самоубийства его останавливает только память о Миранде. Мёртау и его семья постараются сделать всё, чтобы вытащить друга из пропасти...