В центре сюжета фильма «Полицейский из Беверли-Хиллз» находится Эксель Фоули, находчивый и энергичный детектив из Детройта, который известен своими нестандартными методами работы. Когда его лучший друг Майкли Тэггарт убит перед самым его носом, Эксель решает взять дело в свои руки. Он отправляется в Беверли-Хиллз, чтобы отследить убийцу, не подозревая, что столкнется с гораздо более сложным и опасным делом, чем он мог представить. Фоули быстро понимает, что убийство связано с крупными махинациями в мире искусства, контрабандой наркотиков и коррупцией, которые приводят его к богатому и влиятельному бизнесмену Виктору Мейтленду.
Используя свою смекалку и уличные знания, Эксель начинает расследование, часто вступая в столкновения с местной полицией Беверли-Хиллз, которая не привыкла к его свободному стилю работы и неодобряет его методы. Несмотря на это, он находит поддержку в лице двух местных детективов — Билли Роузвуда и Джона Тэггарта, которые, несмотря на первоначальное недоверие, начинают помогать ему в его поисках. Смешивая жанры комедии и боевика, фильм представляет зрителю множество напряженных и в то же время комичных ситуаций, в которых Эксель использует свой остроумный интеллект, чтобы одолеть злодеев и раскрыть заговор, угрожающий не только его жизни, но и порядку в городе.